本书分七章：一、基于机器视觉的城市道路中的特殊车辆检测；二、基于图像识别的城市主干道交通状态检测研究；三、城市道路中的行人检测研究；四、基于视频监控图像的车流量统计研究；五、基于图像识别的道路交通标志识别研究；六、城市主干道交通状态识别研究；七、面向于自动驾驶车辆的车道识别技术的研究。

城市交通状态检测和交通目标识别对于城市道路规划、出行方案的设计和智能车辆的研发至关重要,随着计算机、通信技术的快速发展,交通状态检测和目标识别对于发展智慧交通、建设智慧城市作用凸显。文章通过不同的交通案例,深人的分析了研究交通状态和目标识别的各种方法和不同的技术手段,通过过采集饿交通视频数据、行车数据等,利用机器学习方法进行研究,包括采用先进的yolov3,yolov5等智能算法对交通目标进行准确识别,能够成功解决在给定的各种城市道路路况情况,准确识别道路车辆、车道线和交通标识牌等交通目标。 

本书于2022年9月由中国文化出版社出版。

作者简介

史云峰，博士，毕业于山东大学系统工程专业，现就职于山东师范大学。在智能交通、人工智能领域发表相关论文近四十篇，申请专利十余篇。