《足迹》一书是王光辉先生的回忆录作品，共五篇，记录了王先生从年少到耄耋的人生足迹，展现了岁月的变更不跌，见证了时代的起起伏伏。

全书共分为“孩提少年，国难民瘼”、“卫国保家，磨砺成长”、“杏坛弦歌，桃李芬芳”、“赞改革开放，谏真知灼见”、“外七篇”五部分，作者按时间先后顺序为我们展现了他的人生足迹，也将深藏于岁月的一个个故事娓娓道来。王先生是农工党厦门市双十中学支部的一位34年党龄的老党员，他17岁光荣入伍当兵，26岁福建师范学院毕业后成为了一名人民教师，后半生的心血都用在教书育人，可谓桃李满天下。他经历过旧社会的苦难，见证了新中国的诞生，从军和从教数十年，用他自己的话说，是一个“有故事”的人。

王先生年逾八旬而笔耕不缀。他的短文多是对过去岁月片段的回忆，或人、或事、或喜、或忧，酸甜苦辣，百般滋味在字里行间娓娓道来，读来如品陈酿，如饮酽茶，滋味自在其中。翻开《足迹》，就仿佛坐在书房里转动了一台老式胶片放映机，伴随着吱吱嘎嘎的齿轮轻响，微光中渐渐展开了这位耄耋老人数十年人生路程的一个个珍贵镜头。《足迹》里的往事是王老师自己的回忆，也是他个人命运与大时代的脉搏共同跳动的历史见证。

该书于2016年4月由中国文化出版社正式出版发行。